München (OTS) – Montageaufgaben wie Schrauben oder Fügen galten lange
als zu komplex
für die Robotik. Das Forschungsprojekt KoKIRo ändert das: mit KI-
gestützter Automatisierung arbeitet robominds München gemeinsam mit
Industrie- und Forschungspartnern an Montagelösungen, die neue
Maßstäbe setzen. Grundlage sind fast zehn Jahre Erfahrung in
anspruchsvollen Industrieprozessen, Künstliche Intelligenz, und ein
neuartiger Kraft-Momenten-Sensor.
Kraftsensitivität, Geschicklichkeit und Entscheidungsvermögen:
Für uns Menschen selbstverständlich – für Roboter bislang nur schwer
nachzubilden. Gerade in der Montage sind diese Fähigkeiten jedoch
unverzichtbar. Typische Beispiele sind das Einsetzen von Modulen in
Schaltschränke, das präzise Fügen von Hydraulikzylindern und das
konventionelle Schrauben. All das sind Aufgaben, die hohe
Anforderungen an Feinmotorik und Sensorik stellen und im Projekt
KoKIRo automatisiert werden sollen.
„Ohne künstliche Intelligenz sind derartige
Automatisierungsprozesse nicht zu bewältigen.“, sagt Tobias Rietzler,
CEO von robominds. „In der Montage ist Flexibilität und zeitgleich
häufig extreme Präzision gefragt. Das konventionell zu programmieren
ist sehr unflexibel und meist im Ergebnis auch einfach zu langsam.“
Hochmoderne Sensorik als Grundlage der KI-Montage
Das robobrain®, die KI-Plattform von robominds, ein neu
entwickelter Kraft-Momenten-Sensor und ein Sechsachser von Stäubli
bilden die leistungsstarke Basis des Projekts. Das robobrain® hat
bereits in zahlreichen Anwendungen in Logistik, Montage und Lab
Automation gezeigt, wie künstliche Intelligenz Robotiklösungen auf
ein neues Niveau heben kann.
Die neu entwickelte Sensorik stellt außerdem einen Durchbruch in
der Montage-Automatisierung dar: Sie ermöglicht es, taktile Prozesse
wie Schrauben oder Fügen deutlich zuverlässiger und stabiler zu
automatisieren. Bisherige Einschränkungen – etwa durch Messrauschen,
begrenzte Stabilität oder eingeschränkte Messbereiche – werden dank
stark verbesserter Präzision überwunden.
Taktile Intelligenz als Schlüssel zur Robotik der Zukunft
Robominds arbeitet seit Jahren an zukunftsorientierten
Technologien für die industrielle Automatisierung und Robotik. Die im
Projekt eingesetzten Sensor- und KI-Entwicklungen zeigen nicht nur
ihr Potenzial für die Industrierobotik, sondern gelten beispielsweise
auch als Fundament für humanoide Robotik. Unsere Hände und Finger
verdanken ihre Geschicklichkeit fein abgestimmten taktilen
Automatismen. Diese Prinzipien auf Roboter zu übertragen, eröffnet
also völlig neue Möglichkeiten für präzise und intuitive Prozesse –
nicht nur in der Montage, sondern in der gesamten Industrie der
Zukunft.